十多年來，線性機器人因其噴霧、取件一體，兼具鑲嵌、切邊等多種功能，安裝于壓鑄機頭板上而不占用空間……諸多優勢使得其在壓鑄行業得到迅速推廣及普及。佛山市文杰智能機械有限公司（簡稱“文杰智能”）在這一細分市場深耕十余年，系壓鑄線性機器人的領導型企業。

為了滿足不同用戶、不同壓鑄件產品的需求，文杰智能推出適用于無人化壓鑄島的多功能WJA、WJC系列線性機器人，以及以取件、噴霧功能為主的WJB系列線性機械手。其中，WJB系列壓鑄線性機械手，為噴霧、取件一體化機，其定位高性價比產品系列，主要針對中小型壓鑄機壓鑄生產周期短、頻率高的特點而開發的產品。

文杰智能董事長楊杰先生表示，線性機器人擁有許多應用優勢，并已在大量用戶實踐中得到驗證，通過WJB系列線性機械手，我們希望將這類專業自動化設備在行業內普及推廣，惠及更多下游壓鑄廠用戶。另外，作為壓鑄線性機器人領域的開創者和先驅，我們有責任將這一細分領域的設備進行分類，將實用高性價比的線性機械手，與高階高性能線性機器人區分開來。

據介紹，文杰智能WJB系列利用線性機械手的研發平臺和相同的設計理念開發，與線性機器人共用模塊化零部件，有效節約成本。其特別設計噴霧箱結構，適用狹小空間的噴涂。WJB系列X軸和Y軸采用強化的鋼結構框架和防護特別設計，進一步提升機臺穩定性；標配4個伺服軸實現多軸聯動運行；夾手可使用1-2個啟動軸或伺服旋轉軸控制。

楊杰先生表示，無論是取噴一體壓鑄線性機械手，還是壓鑄線性機器人，都是文杰“十年磨一劍”的產品。自2009年創立以來，文杰智能始終專注于壓鑄線性機器人領域，專心做好一件事情、一樣產品。十多年來，我們不斷改進優化產品設計，與用戶合作在應用端積累大量實踐經驗，打造出穩定高效、實用耐用的壓鑄線性機器人產品。

操作簡易的專業控制系統

控制系統是自動化設備最重要的組成部分，它的優劣直接反映了設備功能強弱。文杰智能WJB系列線性機械手的控制系統，采用閉環控制可以實時進行位置對比，并對位置誤差進行補償和修正，無累積誤差。與此同時，文杰智能開發的機器人專用控制系統，手持示教器，功能強大，界面簡潔，操作簡單。

功能強大的噴涂裝置

噴涂是壓鑄生產過程中最重要、最復雜的環節。文杰智能WJB系列線性機械手的噴霧臂，可任意調節噴霧量和示教器上設定噴霧時間。其噴霧頭為文杰智能獨創設計，可以通過分別調節噴霧量和噴霧時間，來滿足不同壓鑄件產品的脫模劑噴涂量的大小需求，減少噴涂時間，縮短壓鑄生產周期和提升產品良品率。

與此同時，文杰線性機器人優化設計的噴霧頭，已在結構上充分考慮了結蠟對噴霧頭的堵塞影響。在管道中增加過濾器對脫模劑進行過濾。此外，還增加噴霧頭清洗功能，對噴霧管道和噴霧頭進行沖洗。

考慮周全的安全和保護功能

值得一提的是，在安全和保護方面，文杰智能WJB系列線性機械手在設計時考慮周全，性能全面。其設有模內安全聯鎖冗余功能，只要機器手處于壓鑄機的模具安全區內，壓鑄機就不允許合模動作，有效避免因機器人在壓鑄機模內時的異常合模而損壞壓鑄模和機器人。

另外，文杰智能線性機械手還具有力矩異常保護功能。機器手在運行時，控制系統與所有運動軸伺服驅動器實時通信。驅動器使用異常負載檢測功能，當檢測到電機的力矩異常情況下，確認存在如機械異常卡住，或者異常碰撞等異常負載現象，設備會啟動報警功能，機器人停止運行，確保定位精度，防止意外發生。

在廢液回收方面，文杰智能線性機械手設有X軸廢液回收裝置。針對客戶實際使用需求，在最容易產生廢水積集的X軸設計廢液回收裝置，將廢液統一收集并通過管道排出。此外，文杰線性機械手的導軌組采用大間距，承載能力強，使用壽命大大提升；更多的滑塊組數，抗重載和形變能力顯著加強；線性導軌特別定制，耐磨、防腐、防銹能力顯著提升；整機全封閉結構，防護能力（防水、防飛料、防塵）高。

目前，WJB系列取噴一體線性機械手擁有WJB400、WJB800、WJB1800多個型號產品，配合鎖模力在160-1650T的中小型壓鑄機。WJB400取件最大載重量≤5KG，WJB800最大載重量≤16KG，WJB1800則為≤50KG，重復精度在±1mm以內。

多年來，文杰智能專業從事線性機器人研發、設計、制造和服務經驗。公司專業的設計和服務團隊，可以為客戶提供全方位的解決方案和個性化定制服務。

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