在日前舉行的2017深圳國(guó)際機(jī)械展上，位于8號(hào)展館的一家機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)演示的水龍頭打磨拋光機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，吸引了眾多專(zhuān)業(yè)觀眾駐足觀看。只見(jiàn)，該機(jī)器人系統(tǒng)從320#砂帶打磨、600#砂帶打磨，再到布輪清光，機(jī)器人抓取鑄件、移動(dòng)、定位、打磨，再進(jìn)入下一工序，每一個(gè)周期動(dòng)作利落，定位精準(zhǔn)，快速高效。這家企業(yè)就是佛山市羅庚機(jī)器人有限公司。

佛山市羅庚機(jī)器人有限公司系行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成提供商，是一家以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)，以及為客戶(hù)提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。羅庚機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于打磨拋光、去毛刺、切割、焊接、裝配、涂膠等領(lǐng)域，服務(wù)于廚衛(wèi)、汽車(chē)配件、運(yùn)動(dòng)器材、醫(yī)療器械、3C、家具、家電等行業(yè)。

“我們與發(fā)那科、安川、ABB等國(guó)際機(jī)器人巨頭建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，為用戶(hù)提供高性能的機(jī)器人系統(tǒng)集成及其解決方案，”羅庚機(jī)器人總經(jīng)理羅創(chuàng)明先生表示：“羅庚堅(jiān)持獨(dú)立自主的發(fā)展戰(zhàn)略，除機(jī)器人本體外，核心產(chǎn)品均為自主研發(fā)制造，獨(dú)立完成整條機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品、硬件設(shè)備。”

輪轂打磨機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)

據(jù)了解，羅庚機(jī)器人自主研發(fā)的Logen Robot Studio工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件，是一個(gè)高效易用的工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件，能夠通過(guò)導(dǎo)入3D模型，對(duì)機(jī)器人加工軌跡進(jìn)行規(guī)劃和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行仿真，并自動(dòng)生成代碼。

羅創(chuàng)明先生介紹說(shuō)：“Logen Robot Studio可結(jié)合CAD在PC段模擬仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，克服理論模型和實(shí)際模型的誤差；支持多個(gè)機(jī)器人品牌，具有較高的拓展性和適用性；不占用現(xiàn)場(chǎng)基站資源，縮短產(chǎn)品制造周期。”

另外，羅庚機(jī)器人公司還自主研發(fā)種類(lèi)多樣的工藝插件，切削力調(diào)整、麻布輪/風(fēng)輪損耗補(bǔ)償、砂帶補(bǔ)償、自動(dòng)加蠟、砂帶自動(dòng)糾偏、鑄件表面缺陷檢測(cè)、工件“水口”自適應(yīng)磨削、自動(dòng)抓取、自動(dòng)張緊、鑄件與工具坐標(biāo)（末端工裝夾具）姿態(tài)調(diào)整等插件，用于補(bǔ)償或調(diào)整各工序的準(zhǔn)確度，保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和一致性。

“我們?cè)阼T件后處理加工方面積累了豐富的技術(shù)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，尤其在機(jī)器人打磨拋光領(lǐng)域具有先發(fā)和獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，”羅創(chuàng)明先生表示：“在硬件設(shè)備方面，羅庚機(jī)器人公司研制了包括打磨裝置、拋光裝置、毛刺清理工具、電動(dòng)主軸、儲(chǔ)料架、工裝夾具、中央控制器在內(nèi)的配套設(shè)備。

除此之外，羅庚機(jī)器人公司還針對(duì)不同輕合金材料，開(kāi)發(fā)出多種打磨拋光軟件包，包括鈦合金、銅合金、鋁合金、鋅合金、不銹鋼、鑄件類(lèi)/鑄件焊接類(lèi)打磨拋光軟件包。并根據(jù)客戶(hù)的需求開(kāi)發(fā)了不同類(lèi)型的打磨拋光機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)，包括水龍頭、五星爪、鋅合金壓鑄件、三通件、汽車(chē)輪轂打磨拋光機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)。

羅創(chuàng)明表示：“在過(guò)去數(shù)年，羅庚機(jī)器人潛心技術(shù)研發(fā)、品質(zhì)管理和客戶(hù)服務(wù)，未來(lái)將加強(qiáng)市場(chǎng)推廣工作，讓更多客戶(hù)了解羅庚品牌，把羅庚優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)惠及更多客戶(hù)，合作雙贏，共同進(jìn)步。”