輪式 扒渣機 是一種用 于連續裝載塊狀固體料（如 石渣。煤炭）的理想設備，每小時 挖掘并裝載的輸送力達80 m3以上，尤其適用于 中小型斷面的巷道出渣。同時 ，輪式扒渣機由2臺15千 瓦的電動機和1臺2 3千瓦柴油機帶動液壓系統工作，巷道無姻塵污染，由于是膠輪行走 ，更不需對 路基 作特殊處理，也不用鋪設 軌道 ，可適應較差的開挖面 。

?? 履帶 扒渣機為全液壓履帶 結構 ，采用獨特的 反鏟 系統來扒取巖石（或礦 石），將巖石（或礦石）扒入中央 的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石（或礦石）從前部 輸送至后部的接續設備中（各類礦車、 皮帶機 、汽車等），同時， 履帶扒渣機 的 鏟斗 也可以用來清理 工作面 。該設備的底盤設計 參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶 行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可 在潮濕有 積水 的巷道里工作。

??履帶 車輛 的科技含量不比輪 式高，但是行走機 構和傳動系統比輪式復雜很多，加 上履帶車輛的行駛損耗遠遠高于 輪式 ，所以采購成本和運行成本高很多。